Translation of "предшественники" in English

Наши предшественники прошли через множество препятствий.

The ancestors overcame many obstacles.

Мы обнаружили то, что упустили наши предшественники, —

is that we discovered what everyone who looked before had completely missed:

преуспев там, где его предшественники потерпели неудачу.

determined to succeed where his predecessors had failed.