Translation of "помыться" in English

Том хочет помыться.

Tom wants a bath.

Я хочу помыться.

I want to wash myself.

Я отойду помыться.

Going off-line for a bath.

Мне надо помыться.

I have to take a bath.

Мне нужно было помыться.

I needed a bath.

- Мне нужен душ.
- Мне нужно помыться.

I need a bath.

Мне надо помыться, так как я весь вспотел.

I have to take a bath, because I'm all sweaty.

После анального секса с моей подругой нам обычно надо хорошо помыться.

After having anal sex with my girlfriend, we usually need to have a good wash.