Translation of "осмелеть" in English

Мы можем вдруг осмелеть.

We can suddenly get the courage.

то можно, оказывается, осмелеть в нашей дурацкой нелепой жизни,

then it turns out we can get brave in our silly ridiculous life,

Осмелеть — ну это тоже смешно. Цискаридзе — это же смелое желание.

Getting the courage, that's funny, too. Tsiskaridze is a courageous wish.