Translation of "коленей" in English

- Том упал с маминых коленей.
- Том упал у матери с коленей.

Tom fell off his mother's lap.

- Я могу коснуться ладонями пола, не сгибая коленей.
- Я могу не сгибая коленей коснуться пола ладонями обеих рук.

I can place the palms of my hands on the floor without bending my knees.

Ты можешь дотронуться до пальцев ног, не сгибая коленей?

Can you touch your toes without bending your legs?