Translation of "сгибая" in English

- Я могу коснуться ладонями пола, не сгибая коленей.
- Я могу не сгибая коленей коснуться пола ладонями обеих рук.

I can place the palms of my hands on the floor without bending my knees.

Ты можешь дотронуться до пальцев ног, не сгибая коленей?

Can you touch your toes without bending your legs?