Translation of "Zatańczyć" in English

Chciałem zatańczyć.

I wanted to dance.

Tom chciał zatańczyć.

Tom wanted to dance.

- Chcę tańczyć.
- Chcę zatańczyć.

I want to dance.

Chcesz zatańczyć ze mną?

- Would you like to dance with me?
- Do you want to dance with me?

Chciałbym zatańczyć z tobą.

I'd like to dance with you.

Pójdziesz ze mną zatańczyć?

Why don't you come dancing with me?

Chciałbym z tobą zatańczyć.

I'd like to dance with you.

Czy chciałbyś ze mną zatańczyć?

Would you like to dance with me?

Czy mogę z tobą zatańczyć?

May I dance with you?

Nie umiem zatańczyć ani jednego kroku salsy.

I cannot dance one single step of Salsa.