Translation of "함께하고" in English

그래서 저는 그들과 함께하고 싶었죠.

And I wanted to join that team.

오늘 여러분과 함께하고 싶은 것은

and what I want to share with you today

우리는 태양 주변을 맴도는 이 여행을 함께하고 있습니다.

We are all on this journey around the sun together.