Translation of "들었고" in English

본래의 나로 돌아오는 기분이 들었고

I started to feel like myself again

결국 저는 마음에서 울리는 어머니의 목소리를 들었고

Finally, when I internalized the voice of my mother

저는 창을 들었고... 사나워 보이는 늑대가 있어요!

I've got a spear... and an aggressive looking wolf!