Translation of "Osato" in Spanish

Ho osato seguire i miei sogni

me atreví a seguir mis sueños

Hai osato contraddirmi due volte davanti al commissario.

Usted se atrevió a contradecirme dos veces ante el Comisario.

Ho sempre voluto conoscerla, ma non ho mai osato.

Siempre quise conocerla, pero nunca me atreví.