Translation of "Deviare" in Russian

Non voglio deviare dal piano.

Я не хочу отклоняться от плана.

Mi ero arreso e stavo tornando a riva. Qualcosa mi ha fatto deviare leggermente a sinistra.

Прекратив попытки, я поплыл обратно к берегу. Мне пришлось слегка отклониться влево.