Translation of "Magunkon" in English

Magunkon kell a munkát elvégezni,

We have to do our work on ourselves,

Tele volt pókhálóval, meg efféle dolgokkal, de más utat nem láttunk, így hát erőt vettünk magunkon és bementünk.

It was full of spider webs and stuff, but there didn't seem to be any other way to go, so we firmed up our resolve and went.