Translation of "Vorhergesehen" in English

Tom hat vorhergesehen, dass dies geschehen würde.

Tom predicted this would happen.

- Ich habe es nicht vorausgesehen.
- Ich habe das nicht vorhergesehen.

I didn't expect that.

- Er hat es vorausgesehen.
- Sie hat es vorhergesagt.
- Sie haben es vorhergesehen.

- You predicted it.
- He predicted it.
- She predicted it.