Translation of "Eingegossen" in English

Ich habe mir eine Tasse Kaffee eingegossen.

I poured myself a cup of coffee.

Tom hat sich ein Glas kaltes Wasser eingegossen.

Tom filled his glass with cold water.

Tom und Maria verschmähten die Milch, die Johannes ihnen eingegossen hatte.

Tom and Mary didn't drink the milk John poured for them.