Translation of "Tajunneet" in English

Se oli perääntymisvaroitus, mutta he eivät tajunneet viestiä.

It was a warning to back off, but they didn't get the message.

- Myöhästyimmekö siitä?
- Emmekö huomanneet sitä?
- Emmekö tajunneet sitä?
- Missasimmeko sen?

Did we miss it?