Translation of "Unsteady" in Japanese

He was unsteady on his feet.

彼は足がふらついていた。

I observed that his hands were unsteady.

私は彼の手が震えているのに気がついた。

My gait is unsteady from lack of sleep.

寝不足で足元がふわふわしています。

I drank too much and was unsteady on my feet.

酒を飲みすぎて足もとがふらついた。