Translation of "Practised" in Japanese

Although she practised every afternoon, her tennis didn't improve at all.

午後は毎日練習したけれども、彼女のテニスは少しも上達しなかった。

They performed navigation exercises and practised docking manoeuvres using their spent rocket

彼らは、使用済みのロケット ブースターをターゲットとして、 ナビゲーション演習を行い、ドッキング操作を練習しました