Translation of "Percibí" in Japanese

Al abrir el frigorífico, percibí que la carne se había podrido.

冷蔵庫を開けてみたら、肉が腐っているのに気付いた。

- Cuando llegué a casa, percibí que había perdido mi billetera.
- Cuando llegué a casa, noté que había perdido mi billetera.

家に着いたとき、財布をなくしていることに気づいた。