Translation of "Acompañarme" in French

¿Podrías acompañarme para un paseo?

M'accompagnerais-tu pour une balade ?

¿Quiere hacer el favor de acompañarme?

- Voulez-vous, je vous prie, m'accompagner ?
- Veux-tu, je te prie, m'accompagner ?

Espero que estén dispuestos a acompañarme en esto,

J'espère que vous êtes prêts à me suivre.

Ella tuvo el detalle de acompañarme a la estación.

Elle a eu la gentillesse de m'accompagner à la gare.