Translation of "Maduros" in English

¿Están maduros estos plátanos?

Are these bananas ripe?

Los plátanos maduros son amarillos.

Ripe bananas are yellow.

Para la receta se necesitan cuatro tomates maduros.

The recipe calls for four ripe tomatoes.

- ¿Esta banana está madura?
- ¿Están maduros estos plátanos?

Are these bananas ripe?

Delicioso jugo de manzana de los que ya están maduros .

from those that are already ripe .