Translation of "разуться" in Spanish

Я не могу разуться.

No puedo quitarme los zapatos.

Перед тем как войти, нужно разуться.

- Necesita quitarse los zapatos antes de entrar.
- Necesitan quitarse los zapatos antes de entrar.

Нам придётся разуться, перед тем как войти.

Tendremos que quitar nuestros zapatos antes de entrar.