Translation of "отправляясь" in Japanese

Отправляясь в дорогу, мы должны принять в расчёт нашего питомца.

私たちは旅行する際には、ペットのことを考慮しなければならない。

И поэтому, отправляясь в плавание, мы просим Божьего благословения на самое опасное, опасное

したがって、私たちが出航するとき、私たちは神の祝福を、 人がこれまでに乗り出し