Translation of "едем" in Japanese

- Мы идём домой.
- Мы едем домой.
- Мы домой.

やっと帰る気になったのさ。

Завтра мы едем в школьную экскурсию в замок Осака.

私たちは明日大阪城に遠足に行きます。

- Мы идём домой.
- Мы возвращаемся домой.
- Мы едем домой.

やっと帰る気になったのさ。

- Вы знаете, куда мы идём?
- Ты знаешь, куда мы едем?

私たちがどこに行くのか知っていますか。