Translation of "менял" in Italian

Иногда благодаря услышанному я что-то менял,

A volte ho fatto dei cambiamenti basati su quello che avevo sentito,

Я не хочу, чтобы ты что-то менял.

Non voglio che tu cambi qualcosa.

- Том не изменил свои планы.
- Том не менял своих планов.

- Tom non ha cambiato i suoi piani.
- Tom non cambiò i suoi piani.