Translation of "простился" in English

Наконец я с ними простился.

Finally, I took leave of them.

- Он простился с ней.
- Они распрощались.

He bade her farewell.

- Он навсегда попрощался.
- Он простился навсегда.

He said good-bye for good.

- Он простился и ушел.
- Он попрощался и ушел.

- He said his goodbyes and left.
- He said farewell and left.