Translation of "Encorajo" in English

E eu o encorajo a superar seu medo,

And I encourage you, to, please, step through the fear,

- Eu estimulo meu irmão.
- Eu encorajo meu irmão.

I encourage my brother.

Eu encorajo os tradutores de meus livros a tomar tanta liberdade quanta sintam que é necessária.

I encourage the translators of my books to take as much license as they feel that they need.