Translation of "Piechotę" in Japanese

Przyszedłem na piechotę.

- 歩いてやってきました。
- 歩いてきました。

- Pójdziemy na piechotę czy podjedziemy autobusem?
- Idziemy na piechotę czy jedziemy autobusem?

歩きましょうか、それともバスで行きますか。

Idziesz na piechotę czy pojedziesz autobusem?

歩いて行くの、それともバスで行くの。

Wolę zamówić taksówkę, niż iść na piechotę.

私は歩くよりむしろタクシーに乗りたい。

Ile minut potrwa dojście do stacji JR na piechotę?

ＪＲの駅まで歩いて何分くらいかかりますか。