Translation of "Wyjąć" in English

Schyliła się, by wyjąć coś z piecyka.

She was stooping to take something out of the oven.

Nie potrafię wyjąć z palca tej drzazgi.

I can't get this splinter out of my finger.

Miałem drzazgę w palcu, więc poprosiłem Toma, żeby pomógł mi ją wyjąć.

I had a splinter in my finger, so I asked Tom to help me get it out.