Translation of "Aufrechtzuerhalten" in English

Um eine Freundschaft aufrechtzuerhalten, bedarf es gegenseitiger Zuneigung.

To maintain a friendship, there must be mutual affection.

Die Polizei ist dafür zuständig, Recht und Ordnung aufrechtzuerhalten.

The police are responsible for the maintenance of law and order.

Weil man nicht weiß, was in einem Menschen vorgeht, fällt es schwer, eine gute Beziehung aufrechtzuerhalten.

I struggle to understand how people feel, so keeping good relations is difficult.