Translation of "J'hésite" in English

J'hésite.

I'm doubtful.

J'hésite à demander de l'aide à Tom.

I hesitate to ask Tom to help.

En tant que garçon, j'hésite à les contacter

As a guy myself, I'm more reluctant to reach out

J'hésite un peu de lui demander une faveur.

I'm rather hesitant about asking him a favor.

J'hésite à mettre le sujet sur la table avec elle.

I hesitate to broach the subject with her.