Translation of "Checkpoint" in Spanish

Checkpoint Charlie was famous.

Checkpoint Charlie era famoso.

Go through the security checkpoint

pasaba por el control de seguridad

In a relay race, a baton or something similar is passed from one teammate to another as they reach each checkpoint.

En una carrera de relevos los compañeros de un mismo equipo se pasan un testigo, u otro objeto similar, de unos a otros. Cambiando de manos en cada punto de parada.