Translation of "Teammate" in Spanish

Tom was a great teammate.

Tomás era un gran compañero de equipo.

In a relay race, a baton or something similar is passed from one teammate to another as they reach each checkpoint.

En una carrera de relevos los compañeros de un mismo equipo se pasan un testigo, u otro objeto similar, de unos a otros. Cambiando de manos en cada punto de parada.