Translation of "Timidly" in German

I think we reacted somewhat timidly

Ich glaube, wir haben etwas furchtsam reagiert

He who asks timidly invites a refusal.

Wer furchtsam bittet, lehrt verweigern.

"Y-You OK? Not hurt?", I enquire timidly. "Ah, no, I'm fine."

"A-alles OK? Bist Du verletzt?", frage ich zaghaft. "Ah, nein, alles in Ordnung."