Translation of "вытаскивать" in Spanish

Мы хорошо научились вытаскивать шары из урны,

Porque nos hemos hecho bastante hábiles extrayendo bolas,

Боюсь вытаскивать её на танец и получить отказ.

Tengo miedo de sacarla a bailar y que me rechace.

- Пожарным пришлось вытаскивать меня из машины.
- Пожарные должны были вытащить меня из машины.

Los bomberos tuvieron que sacarme del coche.