Translation of "сгибая" in Portuguese

- Я могу коснуться ладонями пола, не сгибая коленей.
- Я могу не сгибая коленей коснуться пола ладонями обеих рук.

Eu consigo colocar as palmas das minhas mãos no chão sem dobrar os joelhos.

Ты можешь дотронуться до пальцев ног, не сгибая коленей?

Você consegue tocar os dedos dos pés sem dobrar as pernas?