Translation of "ползать" in Japanese

Ребёнок начал ползать.

その赤ちゃんははいはいをはじめた。

Их ребенок только начал ползать.

彼らの赤ちゃんはちょうど這い始めたところです。

Я научился ползать по-пластунски в армии.

軍隊(ぐんたい)でほふく前進を習った