Translation of "дружеской" in Japanese

Когда не справляешься в одиночку, стоит попросить дружеской помощи.

一人でどうにもできないときは、友達の力を借りましょう。

- Я был с ним на короткой ноге.
- Я был с ним на дружеской ноге.

私はあの男と仲がよかった。