Translation of "попрощались" in German

Мы попрощались.

Wir haben uns verabschiedet.

Мы так и не попрощались.

Wir haben uns überhaupt nicht verabschiedet.

Затем мы пожали друг другу руки и попрощались.

- Dann schüttelten wir einander die Hände und sagten „Auf Wiedersehen!“
- Dann gaben wir uns die Hand und verabschiedeten uns voneinander.