Translation of "удостоверился" in French

Он удостоверился на всякий случай.

Il s'était assuré pour le cas où.

- Я в этом убедился.
- Я в этом удостоверился.

Je m'en suis assuré.

- Я удостоверился, что за мной никто не идёт.
- Я убедился, что за мной никто не идёт.
- Я убедился, что за мной никто не едет.

Je me suis assuré que personne ne me suivait.