Translation of "раздражаются" in English

Сперва они раздражаются, проходя проверку безопасности в суде.

First, they're annoyed as they're probed going through court security.

Будь собой и говори, как чувствуешь, ибо те, кто этим раздражается, не важны, а те, кто важны, этим не раздражаются.

Be who you are and say what you feel, because those who mind don't matter and those who matter don't mind.