Translation of "Entenderem" in Japanese

Não hesitem em perguntar se não entenderem.

わからないときは遠慮なくご質問ください。

Ele reconhecia que era difícil fazer os alunos entenderem suas ideias.

彼は学生たちに彼の考えをわかってもらうことが困難だとわかった。

Eu tenho medo de não fazer as pessoas me entenderem em inglês.

- 私の英語では話が通じないのではないかと思います。
- 私の英語ではわかってもらえないんじゃないかと思います。