Translation of "Mitgehört" in Russian

Ich habe euer Gespräch zufällig mitgehört.

- Я подслушал ваш разговор.
- Я случайно услышал ваш разговор.

Ich wollte euch nicht belauschen, aber ich habe zufällig mitgehört.

Я не хотел подслушивать, но я действительно услышал ваш разговор.