Translation of "Auskennen" in English

Die sich in der Londoner Innenstadt nicht auskennen?

who do not know anything about the city of London?

Wie kommst du denn darauf, dass ich mich mit Robotertechnik und dergleichen auskennen würde?

- Where did you come up with the idea that I'm familiar with robotics and such I wonder?
- I wonder where you came up with the idea that I'm familiar with robotics and such.

Die Relativitätstheorie ist sogar für Menschen, die sich gut in den Wissenschaften auskennen, schwer verständlich.

The theories of relativity can seem recondite even for people who are well versed in the sciences.