Translation of "Joug" in Spanish

Ils étaient sous le joug d'un tyran.

Ellos estaban bajo el yugo de un tirano.

Il s'est mis un joug au cou.

Se puso el yugo en el cuello.

Au moins pour un temps, ils retrouvèrent leur liberté, soulagés du joug ottoman.

Al menos por un tiempo recobraron su libertad del yugo otomano.