Translation of "élaboré" in German

J'ai élaboré des plans.

Ich machte Pläne.

Nous avons élaboré un plan d'activités.

Wir haben einen Tätigkeitsplan aufgestellt.

Il n'a pas élaboré de plan d'action pour atteindre ses objectifs,

Er hat keinen Plan erstellt, wie er seine Ziele erreichen will,