Translation of "Nécessitait" in English

Qui nécessitait que je développe

and would require me to develop

Le problème nécessitait un gros effort pour être résolu.

This problem requires a large effort to be solved.

Il me semblait clair que le plan nécessitait certaines révisions.

- It seemed obvious to me that the plan needed a few revisions.
- It seemed obvious to me the plan needed a few revisions.

Voyager sur la Lune nécessitait la plus grosse fusée jamais conçue par la NASA.

Travelling to the moon required the largest rocket NASA had ever designed.