Translation of "Improvised" in Arabic

It's a little bit like an improvised grappling hook. Okay.

‫وهذا يشبه معلاق تثبيت مُرتجل.‬ ‫حسناً.‬

Marshals Lannes and Masséna led  the way across improvised bridges,  

قاد المارشال لانز وماسينا الطريق عبر الجسور المرتجلة ،

As the remnants of the Grande Armée began  crossing over two improvised bridges,  

عندما بدأت بقايا Grand Armée في عبور جسرين مرتجلين ،