Translation of "رغبتنا" in English

مدى رغبتنا في أن نكون مستعدين،

how we want to be prepared,

ولكن في رغبتنا اللامحدودة في فعل الخير،

But in our boundless desire to do good,

لذا فإن هذا هو السبب الكامن وراء رغبتنا بحياة أُخرى.

So, that is why we also hope for another life.