Translation of "Envolver" in German

¿Lo podría envolver como regalo?

Könnten Sie es als Geschenk einpacken?

Los brazos solo me dan equilibrio. Envolver los pies con la cuerda me permite tomar impulso.

Mit den Armen halte ich das Gleichgewicht. Das Seil ist um mein Bein gewickelt. So kann ich mich nach oben drücken.