Translation of "Insistir" in English

Debo insistir.

I must insist.

Yo debo insistir.

I must insist.

Podemos insistir en nuestra propia legitimidad.

We can insist on our own legitimacy.

Doy estas charlas para insistir en algo.

I do these talks to make a point.

Pero también insistir en que juntos, podemos hacer cosas difíciles.

but also insist that together we can do hard things.

Y debería insistir en que usan el código de inserción

and should I insist that they use the embed code