Translation of "погулять" in Polish

Хотите пойти погулять?

- Chciałabyś iść na spacer?
- Pójdziemy na spacer?

Мне хочется выйти погулять.

Mam ochotę wyjść na spacer.

Он вышел погулять с собакой.

Wyszedł z psem na spacer.

Он ушел, чтобы погулять с ней сегодня утром.

Wyszedł na spacer z nią dziś rano.

- Том хочет пойти погулять.
- Том хочет пойти гулять.

Tom chce iść na spacer.

- Я предложил отправиться на прогулку.
- Я предложил пойти погулять.

Zaproponowałem pójście na spacer.